בתחילת שנות ה-60, טכנאים מחברת התעופה המערב-גרמנית (הרפובליקה הפדרלית של גרמניה) D ö nnier גילו שכאשר מטוס עובר דרך ענני גשם במהירות גבוהה, עלול להיווצר גל הלם שעלול לפגוע ברכיבים הפנימיים של המטוס, בעוד המעטפת החיצונית של המטוס נשארת שלמה. תופעה זו משכה את תשומת לבם של פיזיקאים, ובשנת 1963 הקימה החברה מעבדת מחקר לגלי הלם. בשנת 1966, מהנדס במעבדת המחקר בא בטעות במגע עם מטרת גל הלם עובד, וגופו הרגיש כמו מכת חשמל. המהנדס המלומד הבין מיד שזו השפעת גל ההלם שנכנס לגוף האדם. אייזנברג (פרופסור במכון לכירורגיה באוניברסיטת מינכן) עבד בשיתוף פעולה הדוק עם צוות המחקר של השפעות גלי הלם ב-Downer&Company כדי להוכיח סוף סוף ב-1972 שגלי הלם המועברים דרך מים יכולים לרסק אבנים בודדות בכליות. הצלחה זו הייתה אבן דרך בהיסטוריה של הליטוטריפסיה של גלי הלם חוץ גופיים ופתחה עידן חדש בטיפול באבנים בדרכי השתן. בשנת 1980, Joss et al. מהמחלקה לאורולוגיה באוניברסיטת לודוויגו מקסימיליאן במינכן, מערב גרמניה, השתמש לראשונה במכונה זו לטיפול קליני בחולי אבן בכליות. בשנת 1985, סין פיתחה בהצלחה מגרסה אבנים.